Mesin tempa adalah mesin yang menggunakan cara-cara seperti pemukulan untuk menjadikan suatu bahan logam dalam keadaan lunak menjadi benda kerja dengan bentuk dan ukuran tertentu, serta mengubah sifat fisiknya. Palu tempa yang digunakan untuk menempa pada mesin tempa sangat mirip dengan mesin press (terutama mesin tempa) dalam hal kinerja pemrosesan, tetapi sebagai palu tempa, gaya reaksi yang dihasilkan oleh pemrosesannya tidak ditanggung oleh tempat tidur, tetapi berdasarkan fondasi mesin, yang secara fundamental berbeda dari mesin press yang terakhir.
Dalam kasus palu belah landasan, yang biasanya digunakan untuk penempaan bebas, perbedaan struktural ini semakin terlihat. Singkatnya, penggunaan ujung palu tempa yang sangat berat untuk bekerja dengan kecepatan tinggi akan menghasilkan getaran benturan yang kuat.