Mesin tempa adalah mesin yang menggunakan cara-cara seperti pemukulan untuk menjadikan suatu bahan logam dalam keadaan lunak menjadi benda kerja dengan bentuk dan ukuran tertentu, serta mengubah sifat fisiknya.
Manipulator penempaan adalah peralatan penting untuk mewujudkan mekanisasi dan otomatisasi penempaan, yang terutama digunakan untuk menjepit tempa dan bekerja sama dengan host penempaan (pers, palu tempa, dll.) untuk menyelesaikan berbagai proses penempaan bebas yang kompleks. Penggunaan manipulator tempa dapat mengurangi intensitas tenaga kerja, meningkatkan produktivitas tempa, dan meningkatkan kualitas produk. Saat ini, manipulator penempaan telah banyak digunakan di dalam dan luar negeri untuk mewujudkan mekanisasi penempaan, dan manipulator penempaan dengan kinerja tingkat lanjut juga dapat mewujudkan kontrol hubungan dengan host penempaan, sehingga dapat mewujudkan otomatisasi penempaan.
Untuk memenuhi persyaratan dasar proses penempaan, manipulator penempaan umumnya memiliki 5 tindakan dasar dan 4 tindakan tambahan berikut. Lima gerakan dasar tersebut adalah: menjepit/melonggarkan, memutar klem, mengangkat klem secara paralel (atau mengangkat ujung depan klem), memiringkan klem ke atas dan ke bawah (atau mengangkat ujung belakang klem), dan berjalan dari badan mobil. Empat tindakan bantu tersebut adalah: translasi rangka penjepit ke kiri dan ke kanan, ayunan rangka penjepit ke samping kiri dan kanan, rotasi bangku, dan batang penjepit teleskopik.
Terjemahan kiri dan kanan badan rangka penjepit serta fungsi ayun sisi kiri dan kanan badan rangka penjepit terutama digunakan pada manipulator penempaan empat tautan hidraulik penuh, dan manipulator penempaan dengan fungsi ini dapat membuat penempaan eksentrik menjadi relatif mudah. untuk ditempatkan di pusat pemukulan peralatan penempaan, dan fleksibilitas operasi penempaan ditingkatkan.
Dalam kasus palu belah landasan, yang biasanya digunakan untuk penempaan bebas, perbedaan struktural ini semakin terlihat. Singkatnya, penggunaan ujung palu tempa yang sangat berat untuk bekerja dengan kecepatan tinggi akan menghasilkan getaran benturan yang kuat.